Modułowe ramię robota EZ Print

393 (polubienia)
17924 (odsłony)
Ten produkt jest dostępny tylko jeśli posiadasz konto w serwisie My Mini Factory
×
Kolor:

Aktualizacje!4/27/17- Zaprojektowałem kolejną przekładnię do tego! 66:1 http://www.thingiverse.com/thing:22771054/9/17- Zaprojektował chwytak EE: http://www.thingiverse.com/thing:22385524/6/17-Added Uchwyt efektora końcowego z mojego modułowego ramienia robotycznego do tego "czegoś", więc nie musisz pobierać obu "rzeczy". Musi być wydrukowany poziomo, a "ładniejszy" jest wyzwaniem, aby przykleić go do łóżka, powodzenia! 3/26/17- Przesłałem szkic Arduino, za pomocą którego kontrolowałem to. Ulepszyłem to, wykonując obliczenia, gdy złącze dotrze do punktu i obliczając wszystkie kąty, do których musi się przesunąć, zanim zacznie się poruszać. przy użyciu współrzędnych XYZ będzie poruszać się w linii prostej. Naprowadzanie odbywa się poprzez przesunięcie złącza do jego maksymalnej lewej pozycji, a następnie maksymalnie w prawo, aby krokowy pomijał kroki, dopóki nie zostanie wyśrodkowany. Użyłem do tego 1/4 kroku na moim sterowniku krokowym. 3/18/17- Zmieniona obrotowa podstawa, http://www.thingiverse.com/thing:21867163/15/17- Nowy film na Youtube: 3/14/17- Uploaded the Arduino Program that I'm using to control this. it uses inverse kinematics to determine the position of J3 from XYZ.3/12/17- V3 parts - Chamfered the hole that the pins fit into so there isn't extra material from bridging that needs removal.3/9/17- V2 - Fixed issues with too much clearance between the ring gears and ring holders. Zmniejszyłem wszystkie uchwyty pierścieni o 1 mm, pozostawiając 1 mm luzu między kołem zębatym a uchwytem pierścienia. Dołączyłem projekt Fusion 360 :) Przekładnie do użycia z tym złączem to różne "rzeczy" 43.33:1: http://www.thingiverse.com/thing:210121866.46:1 http://www.thingiverse.com/thing:2277105 Przekładnia jest absolutnie niezbędna dla tego połączenia, ponieważ nie tylko napędza połączenie, ale także działa zgodnie z koncepcją "łożyska zębatego" Emmetsa i zapewnia łożysko dla połączenia zawiasowego, jest to (była) JEDYNA przekładnia, która będzie z tym współpracować, sugeruję użycie "jednoczęściowego koła słonecznego" i "4-modułowych przekładni planetarnych" dla połączeń, które są najbardziej obciążone, dobrym pomysłem jest również wydrukowanie koła słonecznego nr 2 (lub nr 4) i użycie go w czwartym module. Ta rzecz jest przeprojektowaniem wersji http://www.thingiverse.com/thing:2105057This wymaga śrub z gwintem 2X - 4 mm lub 2X - 6/32 Ta przekładnia i konfiguracja połączeń ma bardzo mały luz, może 1 stopień, gdy koła zębate są prawidłowo wydrukowane. Uruchamianie przekładni bez jej wciśnięcia w ramię jest dobrym sposobem na jej zużycie, aby nie zabierała momentu obrotowego z krokowca, ale może również spowodować niewspółosiowość przekładni planetarnych, jeśli pierścienie otworzą się i pominą bieg. jeśli koła zębate nie są ułożone tak, jak pokazano powyżej, przekładnia zużyje się dość szybko. Zaprojektowałem skrzynię biegów z opcjonalnym 4. pierścieniem i 4 modułowymi przekładniami planetarnymi, aby to uwzględnić. W tym celu należy również wydrukować plik opcjonalnego uchwytu 4. modułu.STL z tej "rzeczy" Ta konfiguracja zapewni przegubowi znacznie większe wsparcie przed luzem bocznym, a także zmniejszy luz. wszystkie części można układać jeden na drugim, ten projekt jest w pełni kompatybilny ze starym projektem, a skrzynia biegów w linku jest taka sama dla obu projektów (ale teraz są dwa) To ramię obraca się o 230 stopni przed zderzeniem się ze sobą w programie cad, ale w rzeczywistości jest to raczej 229 stopni w rzeczywistości Zapraszam do tworzenia własnych połączeń i załączników do tego projektu ;) Hashtag -Make me a MakeAby uzyskać więcej fajnych projektów i ulepszeń, nie zapomnij śledzić mnie i subskrybować mojego kanału Youtube, Gear Down For What? https://www.youtube.com/c/GearDownForWhat

O autorze:
Sparkyman1
I love 3D design, robotics and youtube!

Opinie

Ten model nie ma recenzji. Chcesz być pierwszym recenzentem? Najpierw musisz wydrukować model.