Wielostawowe ramię robotyczne przypominające pień

11 (polubienia)
2922 (odsłony)
Ten produkt jest dostępny tylko jeśli posiadasz konto w serwisie My Mini Factory
×
Kolor:

To robotyczne ramię jest kontynuacją mojej pracy magisterskiej i jest szczegółowo opisane w następującym artykule: https://arxiv.org/pdf/2104.04064.pdf Samo ramię ma wygląd trąby słonia lub węża, co oznacza, że każdy przegub może swobodnie obracać się w dowolnym kierunku x, z z maksymalnym kątem około +/- 40°. Ruchy robota można obejrzeć tutaj: https://bit.ly/2ZhLFUEI. Wygłoszę również krótki wykład na ten temat: https://bit.ly/3dctx6R Ruch ramienia jest kontrolowany przez mikrokontroler Arduino Nano i trzy 35-kilogramowe serwomotory w każdym przegubie. Arduino są połączone przez I2C i odbierają polecenia z dodatkowego Arduino, które można podłączyć przez USB do komputera. Ramię jest w większości wydrukowane z PLA, tylko elastyczny chwytak i osłona elektroniki są wydrukowane z TPU. Aby wydrukować mechanizm przegubu kulowego, potrzebna jest precyzyjna drukarka o dostrojonym profilu. W przypadku ramienia na zdjęciach użyto Anycubic I3 Mega. Dodatkowe wymagania to: Śruby M3: https://amzn.to/3jLye8ZM3 Nakrętki: https://amzn.to/3ahPv6zM5 Śruby: https://amzn.to/3tUGdVSM5 Nakrętki: https://amzn.to/3dan9ghpowerfull Zasilacz: https://amzn.to/3phFQRPvoltage Konwerter: https://amzn.to/3jQuumzArduino Nano: https://amzn.to/3tVmx46Servo Silniki (35Kg 180 Stopni + 25T ramię): https://bit.ly/3pc4dQQ

Autor:
ManuelTraub

Opinie

Ten model nie ma recenzji. Chcesz być pierwszym recenzentem? Najpierw musisz wydrukować model.