Solid Core Compound Planetary Gear Joint

9 (polubienia)
2871 (odsłony)
Ten produkt jest dostępny tylko jeśli posiadasz konto w serwisie My Mini Factory
×
Kolor:

Przegub łokciowy z mojego modelu ramienia robota. Również na GitHub. Przełożenie 1:44. Ta przekładnia jest przykładem złożonego systemu planetarnego, w którym wiele warstw przekładni planetarnych jest ułożonych pionowo. Przy tej samej liczbie równomiernie rozmieszczonych planet w każdej warstwie, zarówno centralne koła słoneczne, jak i planetarne są zsynchronizowane, co pozwala na ich połączenie. Nie spotkałem się z innym przykładem takiego układu i uważam, że jest to mój własny wynalazek. Pomysł dodawania lub odejmowania zębów z przekładni pierścieniowej emulującej napęd cykloidalny nie jest nowy i nawiązuje do przekładni radarowej WWII, jednak uniemożliwia to zazębienie z przekładnią słoneczną (chyba że liczba usuniętych zębów jest wielokrotnością liczby planet). Ponadto synchronizacja wymaga, aby zęby koła słonecznego były pewną stałą wielokrotnością zębów planet w każdej warstwie, co również wymaga nagięcia zasady, aby uniknąć identycznych przełożeń w każdej warstwie. Bardziej konwencjonalne konstrukcje przestrzegające R=S+2P są zmuszone do oddzielenia kół zębatych słonecznych, pozostawiając koła zębate biegu jałowego lub całkowicie je pomijając w miejsce nośników lub nieobsługiwanych kół zębatych planetarnych. Koncentracja naprężeń napędowych i ograniczenie momentu obrotowego z powodu sił ścinających i skręcających. Taka konstrukcja rozkłada siłę napędową na całej długości i eliminuje potrzebę stosowania zabieraka. Kompromisem jest nieco zniekształcony profil ewolwentowego koła zębatego, ponieważ rozciągamy lub ściskamy zęby w celu zazębienia, ale w granicach tolerancji FDM, ale nawet idealne ewolwentowe koła zębate cierpią z powodu tarcia ślizgowego z dala od punktu podziałowego.

Autor:
tmackay

Opinie

Ten model nie ma recenzji. Chcesz być pierwszym recenzentem? Najpierw musisz wydrukować model.