Servo Controlled Robot Arm with claw- Simple

16 (polubienia)
4871 (odsłony)
Ten produkt jest dostępny tylko jeśli posiadasz konto w serwisie My Mini Factory
×
Kolor:

Oto film przedstawiający jego działanie https://streamable.com/8lgs6 Wszystkie części łączą się za pomocą części dostarczanych z prawie wszystkimi serwomechanizmami, wykorzystuje 3 mini serwomechanizmy i 1 duży serwomechanizm. Możesz użyć mojego kodu, jeśli chcesz go zdalnie sterować, lub możesz stworzyć własny i sprawić, by działał autonomicznie lub z pilotem innego stylu. W zestawie znajdują się wszystkie pliki dla ramienia robota i wszystkie pliki dla repliki pilota. Będziesz potrzebował arduino. mój kod poniżej ------------- /* modified on 8 Nov 2015by Neil Sawhney */ #include Servo rotate;Servo arm1;Servo arm2;Servo claw; int rpot = 3;int a1pot = 2;int a2pot = 1;int clawpot = 0;int rx;int a1x;int a2x;int clawx;void setup() {rotate.attach(5);arm1.attach(4);arm2.attach(3);claw.attach(2);}void loop() {// rotaterx = analogRead(rpot); rx = map(rx, 0, 1023, 5, 170); rotate.write(rx);delay(10);// arm onea1x = analogRead(a1pot); a1x = map(a1x, 0, 1023, 5, 170);arm1.write(a1x);delay (10);// arm twoa2x = analogRead(a2pot);a2x = map(a2x, 0, 1023, 5, 170);arm2.write(a2x);delay (10);// clawclawx = analogRead(clawpot);clawx = map(clawx, 0, 1023, 5, 170);claw.write(clawx);delay (10); }

O autorze:
NeilSawhney
I accept design jobs, just send me what you need with the necessary design stuff (sketches, descriptions, measurements, pictures of broken pieces, etc.) I primarily use SolidWorks in case you're wondering.

Opinie

Ten model nie ma recenzji. Chcesz być pierwszym recenzentem? Najpierw musisz wydrukować model.