Efektor magnetyczny z wbudowanym czujnikiem automatycznego poziomowania złoża

4 (polubienia)
4269 (odsłony)
Ten produkt jest dostępny tylko jeśli posiadasz konto w serwisie My Mini Factory
×
Kolor:

VideosFr : C'est la précédente version de l'effetteur qui est présentée dans cette vidéo, mais le principe reste le même En : Jest to poprzednia wersja efektora, która jest prezentowana w tym filmie, ale zasada działania pozostaje taka samahttps://youtu.be/iCEmxZ5T0OA #Instructions en Français (English below) ##PresentationHere is my second magnetic end effector, 45mm centre distance, with an integrated platter probe. Zaprojektowałem go tak, aby hotend był sondą i mógł badać wszystkie talerze, niezależnie od ich materiału lub powłoki, metalowej lub nie. Wózki o rozstawie 45 mm od środka do środka związane z tym efektorem końcowym można znaleźć tutaj: https://www.thingiverse.com/thing:2438667 Efekt końcowy składa się z dwóch części: - głównego korpusu, do którego podłączone są ramiona - dwuczęściowej szczęki, która utrzymuje hotend. Zasada działania jest bardzo prosta: te dwie części mogą przesuwać się względem siebie tylko w osi Z. Pomiędzy nimi znajdują się mikroprzełączniki, które wykrywają, kiedy obie części oddalają się od siebie. Tak więc, gdy efektor końcowy opada, a płyta grzewcza wchodzi w kontakt z płytą, szczęka przytrzymująca płytę grzewczą nie opada, ale efektor końcowy nadal opada. Obie części rozsuwają się, co aktywuje przyciski. Zaletą tego rozwiązania jest to, że jest bardzo tanie, bardzo dokładne, pasywne i działa na każdej powierzchni lub pokryciu. Jeśli chodzi o oprogramowanie układowe, jest tylko jedno przesunięcie Z do zarządzania. Odpowiada to odległości między dwoma częściami potrzebnymi do uruchomienia sondy, plus prześwit dyszy w stosunku do płyty (zwykle grubość kartki papieru), tj. łącznie 0,2 mm w moim przypadku Projekt wykonany w : Autodesk Fusion 360Wszystkie części są zaprojektowane do drukowania bez wsparcia sprzętowego. ###Części do wydrukowania- Korpus główny (wybierz model odpowiadający Twojemu hotendowi: E3Dv6 lub XCR-BP6)- Dwuczęściowa szczęka- Kanał wentylacyjny- Pierścień prowadzący kabel- Trzy ramiona przytrzymujące pierścień (dla E3Dv6 lub XCR-BP6) ###Sprzęt- 2 śruby M3x12- 5 śrub M3x20- 3 sprężyny 3.45 - 4.8 mm 8mm- 3 podkładki M3- 6 frezowanych magnesów neodymowych D12 d4 e4.75- 2 mikroprzełączniki 6x6x4.3- 50cm drutu AWG30- 4cm rurki termokurczliwej 1mm- Klej cyjanoakrylowy (Super Glue) ###Wyposażenie- Para nożyczek- Lutownica + drut cynowy- Multimetr ##Montaż efektora końcowego (zobacz film montażowy)- Oczyść część i otwory- Sprawdź, czy na obudowie magnesu i mikroprzełącznika nie ma żadnych kropel, które mogłyby uniemożliwić ich montaż- Przylutuj przewody przełącznika (zobacz film montażowy)- Przylutuj przewody efektora końcowego (zobacz film montażowy)- Oczyść część i otwory- Sprawdź, czy na obudowie magnesu i mikroprzełącznika nie ma żadnych kropel, które mogłyby uniemożliwić ich montaż- Przylutuj przewody efektora końcowego (zobacz film montażowy) Przylutuj przewody przełączników (połączenie szeregowe); lepiej jest wykonać tę operację przed przyklejeniem przycisków, w przeciwnym razie trudno będzie umieścić przewody, a ciepło żelazka może stopić efektor końcowy- Przyklej dwa przełączniki- Przyklej przewody w rowku przewidzianym do tego celu- Umieść przewody jak najbliżej szyi, aby nie zakłócały ruchu HotEnd do i z powrotem w efektorze końcowym- Użyj multimetru, aby sprawdzić, czy przełączniki działają prawidłowo- Przyklej sześć magnesów: Przyklej otwór, umieść w nim magnes i dociśnij, aby upewnić się, że jest na swoim miejscu. Zrób to samo dla każdego magnesu. ##Montaż szczęk (patrz film montażowy)- Umieść dwie szczęki naprzeciwko siebie i wciśnij śruby 5 mm- Przełóż HotEnd przez otwór w efektorze końcowym- Rozsuń szczęki i przełóż HotEnd przez otwór w szczękach- Wyrównaj prowadzenie kabli na szczękach i efektorze końcowym- Umieść niebieską taśmę klejącą na szczękach i efektorze końcowym. Umieść niebieską taśmę klejącą na dwóch magnesach po stronie śruby, aby uniknąć uszkodzenia ich śrubokrętem - Skręć szczęki razem, nie mogą się dotykać i muszą pozostać równoległe - Sprawdź, czy trzy kołki centrujące efektora końcowego są mocno osadzone w trzech wgłębieniach w szczękach - Umieść trzy śruby rzymskie: podkładka + sprężyna + śruba i wkręć je, aż sprężyna przestanie się swobodnie poruszać. Sprawdź, czy sprężyny są nadal lekko naprężone, jeśli nie, dokręć te, które tego wymagają. Spróbuj uzyskać takie samo napięcie sprężyny na wszystkich trzech napinaczach - Podłącz multimetr do przewodów sondy - Ustaw multimetr na wykrywanie ciągłości (sygnał dźwiękowy po zetknięciu dwóch przewodów) - Wkręć jedną z dwóch śrub regulacyjnych ogranicznika, aż efektor końcowy i szczęka się rozejdą - Zrób to samo z drugą śrubą, aż efektor końcowy i szczęka się rozejdą. Delikatnie odkręć pierwszą śrubę, aż sygnał dźwiękowy ustanie - Lekko wkręć pierwszą śrubę, aż multimetr ponownie wyemituje sygnał dźwiękowy - Delikatnie odkręć drugą śrubę, aż sygnał dźwiękowy ustanie - Lekko wkręć drugą śrubę, aż multimetr ponownie wyemituje sygnał dźwiękowy - Wkręć te dwie śruby o kolejne ćwierć obrotu Przytrzymując efektor końcowy, dociśnij głowicę drukującą do płaszczyzny, sygnał dźwiękowy powinien ustać. Zwolnij nacisk, a sygnał dźwiękowy powinien zostać wznowiony. Nacisk nie powinien być zbyt duży, a sygnał dźwiękowy powinien zawsze zaczynać się od nowa w wyraźny sposób (bez skwierczenia lub sygnału dźwiękowego, który zatrzymuje się i zaczyna od nowa). Jeśli tak jest, cewnik jest gotowy! Jeśli nie, sprawdź : - pozycjonowanie szczęk w stosunku do efektora końcowego - napięcie podwieszek - punkt przełączania każdego mikroprzełącznika ##Konfiguracja Marlin Firmware 2.0.x Ta konfiguracja jest konfiguracją mojej maszyny, która jest wyposażona w Arduino MEGA + płytkę RAMPS ##Konfiguracja.hPonieważ mikroprzełączniki są normalnie utrzymywane w pozycji zamkniętej>const bool Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING = false;Nie ma odległości do ustawienia między dyszą a sondą, ponieważ dysza jest sondą! Wskazuję tylko przesunięcie wysokości między płytą a dyszą, które będzie równe odległości przebytej przez efektor końcowy w celu aktywacji mikroprzełącznika + odległość, na jaką przesunę dyszę, aby wydrukować pierwszą warstwę. >#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { 0, 0, 0.2 } Ta funkcja musi być wyłączona, gdy używany jest czujnik dla ZMAX i inny czujnik dla ZMIN, co jest moim przypadkiem, ponieważ mikroprzełącznik jest używany TYLKO dla ZMIN. ZMAX jest podawany przez wyłączniki krańcowe każdej kolumny.>// #define Z_SAFE_HOMING Skompiluj i prześlij oprogramowanie układowe.Aby sprawdzić, czy wszystko działa, użyj polecenia m119 i sprawdź, czy stan wyłączników krańcowych jest prawidłowy: Jeśli drukarka znajduje się w pozycji HOME, powinieneś otrzymać następujący wynik:>xmax: TRIGGED>ymax: TRIGGED>zmax: TRIGGED>zprobe: open Jeśli drukarka nie znajduje się w pozycji HOME, powinieneś otrzymać następujący wynik: >xmax: open>ymax: open>zmax: open>zprobe: open Po podniesieniu urządzenia HotEnd względem efektora końcowego stan sondy z powinien się zmienić:>zprobe: TRIGGED ##Inne wskazówkiPodczas sondowania talerza należy pamiętać o wcześniejszym podgrzaniu urządzenia HotEnd do temperatury około 170°C. Nie jest niczym niezwykłym, że z dyszy wydostanie się mały kawałek filamentu. Jako środek ostrożności, należy również pamiętać o dezaktywacji sondy (M121) po zakończeniu automatycznego poziomowania łoża, ponieważ jeśli sonda zostanie uruchomiona podczas drukowania, drukarka uzna, że głowica osiągnęła pozycję graniczną Z i zatrzyma zadanie w toku. Ten problem pojawił się w wersji 1.1.0-RC6 Marlina, być może zostanie poprawiony w przyszłych wersjach... Na przykład, oto mój skrypt startowy g-code (używam Slic3r):>M106 S128; Włącza wentylator na 50% mocy>M104 S170; Ustawia docelową temperaturę ekstrudera na 170°`>G28; home>G1 X0 Y0 Z30 F6000; Głowica w dół>`M109 S170; Czeka, aż HotEnd osiągnie 170 °C>G92 E0; inicjalizacja pozycji ekstrudera>G1 F9000 E-1; cofnięcie o 1 mm>`G92 E0; inicjalizacja pozycji ekstrudera>G29 v4; automatyczne poziomowanie łoża>M121; dezaktywacja sondy płytyG1 X0 Y-100 Z30 F6000; pozycjonowanie głowicy do przoduM109 S[firstlayertemperature] ; czeka, aż HotEnd osiągnie temperaturęG92 E0 ; inicjalizuje pozycję ekstrudera``G1 F100 E20 ; wytłacza 20 mm``G92 E0 ; inicjalizuje pozycję ekstrudera``G1 F9000 E-2 ; cofa 2 mmG92 E0 ; inicjalizuje pozycję ekstrudera>G1 X0 Y0 Z30 F6000 ; Cente HotEnd===========================================================================# Englishentre-axe ##Presentation Here is my second magnetic effector, 45mm spacing, with a built-in bed levelling probe. Zaprojektowałem go tak, aby hotend był sondą i mógł badać wszystkie łoża, niezależnie od materiału lub powłoki. Wózek z 45-milimetrowym rozstawem osi powiązany z efektorem można znaleźć tutaj: https: // www. Thingiverse. com / Thing: 2438667 Zasada działania jest bardzo prosta: efektor składa się z dwóch części: - głównego korpusu, do którego podłączone są ramiona - szczęki przytrzymującej hotend. Obie części mogą przesuwać się względem siebie tylko wzdłuż osi Z. Pomiędzy nimi znajdują się dwa mikroprzełączniki, które wykrywają, kiedy obie części oddalają się od siebie. Tak więc, gdy efektor opada, a hotend wchodzi w kontakt z łożem, szczęka przytrzymująca hotend nie opada, ale sam efektor opada w sposób ciągły. Obie strony odsuwają się, co jest wykrywane przez przyciski. Rozwiązanie to ma tę zaletę, że jest bardzo tanie, bardzo precyzyjne, pasywne i działa na dowolnym wsporniku lub powłoce. Jeśli chodzi o oprogramowanie układowe, należy ustawić tylko przesunięcie Z. Odpowiada ono rozstawowi dwóch elementów potrzebnych do uruchomienia sondy, plus uwolnienie dyszy z łoża (normalnie grubość kartki papieru), w sumie 0,2 mm w moim przypadku. Montaż zajmuje około pół godziny.Zaprojektowany w Autodesk Fusion 360Wszystkie części są przeznaczone do drukowania bez podpór materiałowych ###Części do wydrukowania - Korpus główny (wybierz model odpowiadający Twojemu hotendowi: E3Dv6 lub XCR-BP6) - Szczęka w dwóch częściach - Kanał wentylacyjny - Pierścień prowadzący kabel - Trzy ramiona podtrzymujące pierścień (dla E3Dv6 lub XCR -BP6) ###Sprzęt - 2 śruby M3x12 - 5 śrub M3x20 - 3 sprężyny 3. 45 - 4. 8 mm 8mm - 3 podkładki M3 - 6 magnesów neodymowych frezowanych D12 d4 e4. 75 - 2 mikroprzełączniki 6 x 6 x 4. 3 - 50 cm drutu miedzianego AWG30 - 4 cm koszulki termokurczliwej 1 mm - Klej cyjanoakrylowy (Super Glue) ###Materiały - Para nożyczek - Lutownica + drut cynowy - Multimetr ##Montaż ###Montaż efektora - Oczyść część i otwory - Sprawdź, czy magnesy obudowy i mikroprzełączniki są wolne od kropelek, które mogłyby uniemożliwić umieszczenie ich na miejscu. - Przyspawaj kable mikroprzełączników (połączenie szeregowe), najlepiej jest wykonać tę operację przed przyklejeniem popychaczy, w przeciwnym razie trudno jest ustawić przewody, żelazo jest przyciągane przez magnesy, a jego ciepło topi efektor - Przyklej dwa przełączniki - Przyklej przewody pod efektorem - Umieść przewody najbliżej szyi, nie mogą one zakłócać ruchu translacyjnego HotEnd do efektora - Za pomocą multimetru sprawdź poprawność działania przełączników - Przyklej sześć magnesów: Przyklej otwór, umieść w nim magnes i dociśnij, aby upewnić się, że jest na swoim miejscu. Zrób to samo dla każdego magnesu. ###Montaż szczęki (zobacz film montażowy) - Ustaw obie szczęki przodem do siebie i wkręć śruby 5 mm. - Przełóż HotEnd przez otwór efektora - Rozłóż szczęki i przełóż HotEnd przez otwór szczęk - Wyrównaj przejście kabla szczęk i efektora. - Umieść niebieską taśmę na dwóch bocznych śrubach magnesów, aby nie uszkodzić ich śrubokrętem - Przykręć szczęki, nie mogą się dotykać i muszą pozostać równoległe. - Sprawdzić, czy trzy centrowania efektora znajdują się w trzech wgłębieniach szczęk. - Umieść trzy śruby rzymskie: podkładka + sprężyna + śruba i dokręć je, aż sprężyna przestanie się swobodnie poruszać. Nie trzeba dokręcać więcej. - Wykonaj nawigację szczęk, aby utrzymać je na miejscu. - Sprawdź, czy sprężyny są nadal lekko napięte, jeśli nie, dokręć te, które tego wymagają. Staraj się mieć takie samo napięcie sprężyny na trzech napinaczach. - Podłącz multimetr do sondy przewodów - Ustaw multimetr w trybie wykrywania ciągłości (sygnał dźwiękowy po dotknięciu dwóch przewodów) - Wkręć jedną z dwóch śrub regulacyjnych, aż efektor i szczęka się odsuną. - Zrób to samo z drugą śrubą, aż multimetr wyemituje sygnał dźwiękowy. - Delikatnie odkręć, aż sygnał dźwiękowy ustanie - Lekko dokręć ponownie pierwszą śrubę, aż multimetr ponownie wyemituje sygnał dźwiękowy. - Delikatnie odkręć drugą śrubę, aż sygnał dźwiękowy ustanie - Ponownie lekko przykręć drugą śrubę, aż multimetr ponownie zacznie dzwonić - Przykręć te dwie śruby o dodatkowe ćwierć obrotu Przytrzymując efektor, naciśnij HotEnd na płaszczyźnie, sygnał dźwiękowy powinien się zatrzymać. Zwolnij nacisk, a sygnał dźwiękowy powinien zostać wznowiony. Ciśnienie wsteczne nie może być istotne, a sygnał dźwiękowy musi być systematycznie wznawiany (bez skwierczenia lub sygnału dźwiękowego, który zatrzymuje się i wznawia). Jeśli tak jest, sonda jest gotowa! Jeśli tak nie jest, sprawdź - położenie szczęk względem efektora - napięcie zawieszenia - punkt przechylenia każdego mikroprzełącznika ###Konfiguracja Marlin Firmware 2.0.x Ta konfiguracja jest konfiguracją mojej maszyny, która jest wyposażona w Arduino MEGA + płytkę RAMPS ###Konfiguracja.h>Ponieważ mikroprzełączniki są normalnie utrzymywane w pozycji zamkniętej`const bool ZMINPROBEENDSTOPINVERTING = false;>Nie ma odległości do ustawienia między dyszą a sondą, ponieważ dysza jest sondą! Wskazuję tylko przesunięcie wysokości między płytą a dyszą, które będzie równe odległości przebytej przez efektor w celu aktywacji mikroprzełącznika + odległość, na jaką przesunąłem dyszę, aby wydrukować pierwszą warstwę.#define NOZZLETOPROBEOFFSET { 0, 0, 0.2 }>Ta funkcja musi być wyłączona, gdy używany jest czujnik dla Z_MAX i inny czujnik dla Z_MIN, co jest moim przypadkiem, ponieważ mikroprzełącznik jest używany TYLKO dla Z_MIN. Wartość Z_MAX jest podawana przez pozycje końcowe każdej kolumny.>Skompiluj i prześlij oprogramowanie układowe, aby sprawdzić, czy wszystko działa prawidłowo, użyj polecenia m119 i sprawdź, czy stan mikroprzełączników krańcowych jest prawidłowy: Jeśli drukarka znajduje się w pozycji HOME, powinieneś otrzymać następujący wynik: x_max: TRIGGEDy_max: TRIGGEDz_max: TRIGGEDz_probe: open Jeśli drukarka nie znajduje się w pozycji HOME, powinieneś otrzymać następujący wynik: x_max: openy_max: openz_max: openz_probe: open Po podniesieniu HotEnd względem efektora, powinieneś zobaczyć zmianę stanu sondy z: z_probe: TRIGGED ###Więcej wskazówekPrzed wykonaniem automatycznego poziomowania łoża, rozgrzej HotEnd do około 170 ° C. Nierzadko zdarza się, że z dyszy wydostaje się mały kawałek filamentu. Jako środek ostrożności, wyłącz sondę (M121) po zakończeniu automatycznego poziomowania, ponieważ jeśli czujnik zostanie uruchomiony podczas drukowania, drukarka zakłada, że dysza dotknęła pozycji granicznej Z i zatrzymuje bieżące zadanie. Ten problem pojawił się w wersji 1.1.0-RC6 Marlin, być może zostanie poprawiony w przyszłości... Na przykład, oto mój skrypt Start g-code (używam Slic3r):> M106 S128; Włącza wentylator przy 50% mocy.> M104 S170; Ustaw docelową temperaturę do wytłaczania na 170 ° > G28; Home>G1 X0 Y0 Z30 F6000; Zejście głowicy>M109 S170; Czeka, aż HotEnd osiągnie 170 ° C>G92 E0; Inicjalizuje pozycję ekstruderaG1 F9000 E-1; Cofnij 1 mmG92 E0; Inicjalizuje pozycję ekstruderaG29 v4; Automatyczne poziomowanie łożaM121; Wyłącza sondę łożaG1 X0 Y-100 Z30 F6000; Ustawia głowicę z przoduM109 S [first_layer_temperature]; Czeka, aż HotEnd osiągnie temperaturęG92 E0; Inicjalizuje pozycję ekstruderaG1 F100 E20; Ekstruder 20 mm>G92 E0; Inicjalizuje pozycję ekstrudera>G1 F9000 E-2; Cofnij 2 mm>G92 E0; Inicjalizuje pozycję ekstrudera>G1 X0 Y0 Z30 F6000; Centruje HotEnd`

Autor:
htaxil

Opinie

Ten model nie ma recenzji. Chcesz być pierwszym recenzentem? Najpierw musisz wydrukować model.