Arduino Robotic Arm (OPEN SOURCE) + Python control APP + EXTRAS

29 (polubienia)
5161 (odsłony)
Ten produkt jest dostępny tylko jeśli posiadasz konto w serwisie My Mini Factory
×
Kolor:

To drukowane 3D ramię robotyczne Pybot SCARA zostało stworzone przy użyciu powszechnych i niedrogich elementów ze świata druku 3D (silniki NEMA 17, łożyska liniowe, paski rozrządu...) Ideą było stworzenie niezawodnego, szybkiego, modyfikowalnego i dokładnego ramienia robotycznego dla każdego, kto chce mieć bardzo fajnego robota biurkowego i / lub każdego, kto chce nauczyć się robotyki i mechaniki. Aplikacja sterująca została stworzona w języku Python Etapy rozwoju projektu Interaktywny model 3D ramienia robotycznego Napisaliśmy szczegółową instrukcję montażu, wyjaśniliśmy konstrukcję mechaniczną i kod na stronie docelowej: https://www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/ Kod sterujący został napisany w języku PYTHON i został dokładnie wyjaśniony i skomentowany dla łatwego zrozumienia. Aplikacja sterująca dla systemów MacOS i Windows jest dostępna za darmo i w 100% OTWARTA. Wszystkie linki do kodu, instrukcje montażu... itp. można znaleźć tutaj: https://www.jjrobots.com/scara-robotic-arm-by-jjrobots/ Wideo z testu powtarzalności NOWOŚĆ!:Dodano kontroler Xbox/PS4. Teraz możesz kontrolować ramię robota pyBot za pomocą kontrolera PS4/Xbox ************************************************************************************************ Jeśli chcesz zaoszczędzić sobie kłopotów z pobieraniem różnych elementów z różnych źródeł i chcesz je wszystkie szybko, stwórz swój własny zestaw robota tutaj (i dodaj to, czego naprawdę potrzebujesz) ************************************************************************************************ Funkcje: Sterowanie Google Blockly Ruch po trajektorii (można dodać do 20 000 punktów trajektorii) Sterowanie w czasie rzeczywistym Sterowanie Leap Motion Sterowanie sztuczną wizją OPENCV (użyj kamery internetowej, aby powiedzieć robotowi, co ma robić) 100% OPEN SOURCE (płytka sterująca Arduino i kod sterujący Python) Sterowanie przez USB lub WIFI Aplikacja do sterowania smartfonem/tabletem (dla urządzeń iOS i Android) Darmowe aplikacje Sterowanie za pomocą kontrolera Xbox lub PS4 Specyfikacje mechaniczne: Całkowita wysokość ramy robota: 270 mm. Liczba osi: 3 (ramię) + 2 (zacisk) Wysokość robocza z zamontowanym zaciskiem: 145 mm Długość ramienia (wysuniętego): 24 cms Obszar roboczy: 1190 cm2 Maks. prędkość pozioma: 220 mm/s Maks. prędkość pionowa: 55 mm/s Waga całkowita: 2120 gramów Powtarzalność (mm): 0,4 mm Maksymalna ładowność (wysunięte ramię) = ok. 150 g Zakres ruchu na oś: Ramię: ~190° Przedramię: ~280° Silniki napędowe: 3x silnik krokowy NEMA17 1,8° Sterowniki chwytaka / siłownika: 2x serwomechanizmy SG90 /MG90 / MG92R Bezpośrednie linki Instrukcja montażu: Kompletny przewodnik krok po kroku dotyczący tworzenia własnego kodu Arduino Robotic Arm: Kod odpowiedzialny za sterowanie ramieniem robota pyBot. Do wgrania na płytkę sterującą DEVIA Aplikacja sterująca Kod Python Aplikacja sterująca: Podręcznik użytkownika, linki do kodu Python pyBot Modele części 3D (format pliku .iges) pyBot Ramię Robotyczne: Przewodnik mechaniczny pyBot Robotics Arm: Przewodnik elektroniki Robotic Arm Gripper DEVIA Control Board ************************************************************************************************

O autorze:
jjrobots
We love robots, DIY and funny science.JJROBOTS aims to bringing Open robotic projects closer to the people by providing hardware, good documentation, building instructions+code, "how it works" info and a lot of fun!

Opinie

Ten model nie ma recenzji. Chcesz być pierwszym recenzentem? Najpierw musisz wydrukować model.