Drukowane w 3D serwo/przekładnia o wysokim momencie obrotowym wersja 2

89 (polubienia)
6828 (odsłony)
Ten produkt jest dostępny tylko jeśli posiadasz konto w serwisie My Mini Factory
×
Kolor:

Wideo można znaleźć tutaj: https://youtu.be/d8us3OWgS1A Edytowalne pliki źródłowe Fusion 360 można znaleźć tutaj: https://www.cgtrader.com/3d-print-models/hobby-diy/robotics/3d-printable-high-torque-servo-gearbox-version-2 To serwo/przekładnia jest nową i ulepszoną wersją mojego oryginalnego projektu przekładni (https://www.thingiverse.com/thing:3292860). Oryginalna przekładnia miała przełożenie 30:1, a prędkość wału wyjściowego wynosiła około 715 RPM, co utrudniało dostrojenie odpowiednich parametrów PID. Nowa wersja ma przełożenie około 162:1, co obniża prędkość i zwiększa moment obrotowy wału wyjściowego. W tym przypadku zdecydowałem się na podwójne koła zębate śrubowe, ponieważ wytwarzają one znacznie mniej hałasu niż zwykłe koła zębate czołowe, a siły działające na zęby są przenoszone bardziej stopniowo. Koła zębate obracają się wokół wału ze stali nierdzewnej o średnicy 6 mm, który jest smarowany smarem łożyskowym. Idealnie byłoby, gdyby wszystkie koła zębate miały jakieś łożyska, co jest rozważane w następnej chwili. W przeciwieństwie do mojego poprzedniego projektu użyłem 2 łożysk 20 mm do podparcia wału wyjściowego. Serwo wykorzystuje szczotkowany silnik prądu stałego 775 36V 9000 obr/min, który jest napędzany przez mój uniwersalny kontroler Morion (UMC) (https://www.thingiverse.com/thing:4245315). Moment obrotowy przeciągnięcia teoretycznie wynosi około 297 kg / cm, udało mi się przetestować serwo do momentu obrotowego około 132 kg / cm. Podczas testów żadne z kół zębatych nie pękło, wszystkie zostały wydrukowane w PLA. Słabym ogniwem w tym projekcie były jednak zaczepy montażowe i koła zębate stożkowe zastosowane w pierwszym etapie na wale silnika. Te 2 koła zębate mają tendencję do ślizgania się pod dużym obciążeniem, na przykład gdy próbowałem pociągnąć samochód do przodu z zaciągniętym hamulcem ręcznym, ale nie wystąpiło to, gdy przeprowadziłem test, w którym wyciągnął 132 kg / cm momentu obrotowego, więc powinien być w porządku przynajmniej do tego momentu znamionowego. Więcej informacji można znaleźć tutaj: https://hackaday.io/project/173854-3d-printed-high-torque-servogearbox-version-2 Użyte komponenty: 11 × komponenty wydrukowane w 3D Można je znaleźć na Thingiverse 1 × silnik szczotkowy 775 link: https://www.banggood.com/775-Gear-Motor-DC-12V-36V-3500-9000RPM-Motor-Large-Torque-High-power-Motor-p-1091058.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=255143 1 × śruba M3 i nakrętka 30 mmwymiar: 30 mm długości, Służy do mocowania małego koła zębatego sprzężenia zwrotnego do wału 20 mm 1 × uniwersalny kontroler ruchuInny mój projekt używany do sterowania i napędzania serwomechanizmu: https://hackaday.io/project/170604-umc-universal-motion-controller 1 × termokurczehttps://www.banggood.com/328pcs-Heat-Shrink-Tubing-Insulation-Electrical-Shrinkable-Tube-Sleeve-Cable-21-p-1362019.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=669227 2 × wały ze stali nierdzewnej 6 mm link: https://www.banggood.com/681012mm-Diameter-550mm-Length-Linear-Rail-Shaft-Rod-for-3D-Printer-p-1533105.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=1206718 7 × śruby o długości 30 mmwymiar: 4,5 mm średnicy, 30 mm długości, używane do montażu pokrywy 2 × łożyska 6004 o średnicy wewnętrznej 20 mm (20 * 42 * 12 mm) link: https://www.banggood.com/Deep-Groove-Ball-Bearings-6000-60052RS-High-Speed-Bearing-Steel-p-942862.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=1206865 2 × śruby o długości 15 mm wymiar: 4,5 mm średnicy, 15 mm długości, używane do montażu silnika 1 × potencjometr 10Klink: https://www.banggood.com/5pcs-200V-02W-10K-Ohm-Potentiometer-Single-Linear-p-961348.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=1206871 2 × śruba M5 i nakrętka 40 mmwymiar: 40 mm długości, Służy do zamocowania dużego koła zębatego i ramienia serwomechanizmu Użyte narzędzia: Stacja do przeróbek SMD: https://www.banggood.com/YAOGONG-8878D-2-In-1-SMD-Rework-Soldering-Station-Hot-Air-Gun-Welding-Solder-Iron-Repair-Tool-p-1348341.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=1206705 Cyfrowy termometr na podczerwień: https://www.banggood.com/AKKU-Infrared-Digital-Thermometer-Handheld-Infrared-Thermometer-Industrial-High-Temperature-Thermometer-Laser-Temperature-Measurement-Gray-p-1595938.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=1179895 Filament PLA: https://www.banggood.com/Creality-3D-White-or-Black-or-Yellow-or-Blue-or-Red-1KG-175mm-PLA-Filament-For-3D-Printer-p-1290153.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=926158 Zalecana drukarka 3D: https://www.banggood.com/Creality-3D-Ender-3-Pro-V-slot-Prusa-I3-DIY-3D-Printer-Kit-p-1346320.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=677427 Wszystkie moje pliki projektowe, instrukcje, schematy są udostępniane za darmo, aby każdy na całym świecie mógł się nimi cieszyć. Zapraszam do wspierania mnie, abym mógł tworzyć i udostępniać jeszcze więcej niesamowitych projektów. Każda kwota wsparcia jest bardzo mile widziana :-) paypal.me/BrianBrocken

O autorze:
bribro12
All my latest projects and files can now be found here: https://bbprojects.technology I'm charging a small fee to cover the cost of the website, enjoy! I'm a maker. I design and create my own projects and build them from scratch. My favorite tools are my 3D-printer and laser cutter. I own a 3D printer since 2014 and still use it almost every day. I like to design 3D models and sometimes also animate it. Besides 3D printing and modeling I also like aviation a lot. I fly RC drones, helicopters and planes.

Opinie

Ten model nie ma recenzji. Chcesz być pierwszym recenzentem? Najpierw musisz wydrukować model.