Epicykliczna przekładnia planetarna 43,3:1 Brak sprzętu, mniejszy luz NEMA 17

304 (polubienia)
38359 (odsłony)
Ten produkt jest dostępny tylko jeśli posiadasz konto w serwisie My Mini Factory
×
Kolor:

Aktualizacje! 4/27/17 - Zrobiłem kolejną wersję z wyższym przełożeniem, są w 100% kompatybilne z http://www.thingiverse.com/thing:2277105 - mogą nie zostać jeszcze wydane... 4/14/17- Otwór wału D nie był idealnie wyśrodkowany na jednoczęściowym słońcu. Naprawiono ten problem za pomocą jednoczęściowego słońca V2.Uploaded the Rotating Base http://www.thingiverse.com/thing:2166517 2/27/17- Zaprojektowałem do tego jednoczęściowe koło słoneczne, jedną wersję z dużym kołem napędowym i jedną wersję z otworem wału D 5 mm, jednoczęściowe koło słoneczne jest kompatybilne z 3 i 4 modułowymi przekładniami planetarnymi. jeśli używasz 4 modułu, możesz użyć koła słonecznego #2 w module 4 w połączeniu z tym. Korzystanie z jednoczęściowego słońca jest dobrym ulepszeniem, ponieważ zmniejsza luz. Zaprojektowałem tę przekładnię dla mojego projektu modułowego ramienia robota, sprawdź to! Oryginalny model: http://www.thingiverse.com/thing:2105057EZ Model do druku: https://www.thingiverse.com/thing:2153317Lazy Susan Base: http://www.thingiverse.com/thing:2186716 Oba modele są w 100% kompatybilne z tą przekładnią (i przekładnią 66.46:1) i ze sobą nawzajem Montaż ------------------------------------------------------------------------------------ Wyrównaj koła planetarne w kolejności pokazanej na głównym obrazku, włóż koło słoneczne, zatrzaśnij koło zębate nr 1, włóż wszystkie koła słoneczne, zatrzaśnij pozostałe 2 lub 3 koła zębate, będziesz także musiał zamknąć szczelinę w pierścieniach przed obróceniem tego zestawu przekładni, w przeciwnym razie może pominąć zęby i wyjść z wyrównania, w tym celu dołączyłem zamknięcia pierścieni, które pasują do wszystkich pierścieni W przypadku jakichkolwiek instrukcji, które mogłem pominąć, zapoznaj się z tym: http://www.thingiverse.com/thing:2081324, ta skrzynia biegów jest bardzo podobna w koncepcji. Jak to działa ------------------------------------------------------------------------------------------ Kiedy obracasz koło słoneczne nr 1 (koło słoneczne z otworem w wale D), koła planetarne okrążają to koło, powodując, że koło słoneczne nr 3 obraca się z dokładnie taką samą prędkością jak koło słoneczne nr 1 Teraz, gdy koła planetarne wykonają pełny obrót o 360 stopni wokół kół słonecznych, koło pierścieniowe nr 2 (i opcjonalne koło pierścieniowe nr 4) przesunie się o 27.7 stopni (2 zęby) Inną ważną rzeczą, którą należy sobie uświadomić, jest to, że koła zębate nr 1 i nr 3 będą miały ten sam potencjał, a koła zębate nr 2 i (opcjonalnie nr 4) będą miały ten sam potencjał Zastosowanie koła zębatego nr 4 i 4 modułowych kół zębatych planetarnych jest opcjonalne i służy do zwiększenia momentu obrotowego, jaki może przenieść ta skrzynia biegów, a także do zmniejszenia obciążenia (promieniowego?) każdego koła zębatego, pomyśl o tym jak o zawiasie drzwi. Podczas korzystania z czwartego modułu należy ponownie użyć Sun Gear #2, aby rozstawić przekładnie planetarne w module #4 ////----------////----------Jak zaprojektować własną przekładnię--------////----------////----------////----------Jeśli chcesz zaprojektować taką przekładnię, aby zintegrować ją z własnym projektem, postępuj zgodnie z tymi nieco skomplikowanymi i słabo napisanymi instrukcjami. Potrzebne będą dwa zestawy przekładni planetarnych, im mniejsza liczba zębów, tym wyższe będzie przełożenie wyjściowe. Następujące ograniczenia projektowe są bardzo ważne: Ale najpierw wskazówki projektowe: Im więcej planet, tym trudniej jest spełnić wszystkie ograniczenia. Użycie kół zębatych z dużą liczbą zębów pozwala osiągnąć bardzo wysokie przełożenia (500:1+), a wyższe przełożenia niż zaprojektowane przeze mnie zostały osiągnięte przez innych, takich jak Emmet. Koła zębate o niższym kącie docisku mają znacznie mniejsze tarcie i działają dłużej, ale nie są tak wytrzymałe. Eksperymentuję z nowszymi konstrukcjami o kącie nacisku 20 stopni i są one bardzo obiecujące. Będziesz musiał przestudiować kombinacje zębów kół zębatych, które działają prawidłowo w zestawie przekładni planetarnych, pamiętaj, że nie każda kombinacja kół zębatych będzie do siebie pasować, a nie każda kombinacja, która pasuje do siebie, pozwoli na równomiernie rozmieszczone planety (i to JEST konieczne), aby znaleźć kombinacje kół zębatych, które spełniają te dwa wymagania projektowe, użyj tych dwóch równań. Aby obliczyć pasujące do siebie kombinacje kół zębatych: TeethSun + (TeethPlanets*2) = TeethRingGear Aby obliczyć, czy planety (zębniki) mogą być idealnie równomiernie rozmieszczone: (Noofteethsun + NoofteethRing) / Numberofplanets. musi być liczbą całkowitą. (Liczba całkowita) dla obu przekładni planetarnych Należy pamiętać, że te dwa równania nie uniemożliwiają tworzenia przekładni planetarnych, które nakładają się na siebie, oto szybkie narzędzie do tego: http://www.thecatalystis.com/gears/ Po podjęciu decyzji o liczbie planet i dwóch kombinacjach przekładni planetarnych, których chcesz użyć, musisz wymodelować przekładnie, będziesz musiał przejść do programu CAD. Podczas modelowania kół zębatych najważniejszym ograniczeniem projektowym jest utrzymanie planet z każdego zestawu kół zębatych w tej samej odległości od środka do środka. Użyj następującego równania, aby wyrównać planety z dwóch zestawów przekładni planetarnych względem siebie: Zestaw przekładni planetarnej nr 1 (średnica podziałowa przekładni słonecznej + średnica podziałowa przekładni planetarnej) musi być równa: Przekładnia planetarna #2 (średnica podziałowa przekładni słonecznej + średnica podziałowa przekładni planetarnej) możesz ustawić równe średnice podziałowe w programie cad, dostosowując moduł (liczbę zębów na mm) jednej przekładni planetarnej w przeciwieństwie do drugiej.FYI średnica podziałowa koła zębatego to rozmiar koła, które powstaje, gdy zazębia się z innym kołem zębatym. Np. gdyby koło zębate było cylindrem, toczącym się względem innego cylindra. Aby uzyskać więcej fajnych projektów i ulepszeń, nie zapomnij śledzić mnie na Thingiverse i subskrybować mojego kanału na Youtube, Gear Down For What https://www.youtube.com/c/GearDownForWhat.

O autorze:
Sparkyman1
I love 3D design, robotics and youtube!

Opinie

Ten model nie ma recenzji. Chcesz być pierwszym recenzentem? Najpierw musisz wydrukować model.