Podstawowe ramię robota

45 (polubienia)
6343 (odsłony)
Ten produkt jest dostępny tylko jeśli posiadasz konto w serwisie My Mini Factory
×
Kolor:

Ramię robota dla żółtodziobów Projekty ramion robotów często wykorzystują mini serwa, takie jak MG90S (MG=Metal Gear). Jednak moc tych niewielkich urządzeń jest często przeceniana. Tradycyjne konstrukcje ramion robotów są dość skomplikowane i mają wiele punktów tarcia ze względu na strukturę połączeń. Struktura ta służy jedynie do utrzymania zacisku w pozycji poziomej. Dodając jeszcze jeden serwomechanizm, uzyskujemy większą swobodę i możemy wyeliminować strukturę łączącą. Prosta konstrukcja ramienia jest bezpośrednio przymocowana do serwomechanizmu, bez potrzeby stosowania rogów dostarczanych z serwomechanizmem. Wykorzystamy jednak dostarczone śruby. Przewody przechodzą przez cylindry na ramionach, aby nieco je uporządkować. Serwomechanizmy są kontrolowane przez Arduino Nano. Upewnij się, że zasilanie 5 V pochodzi z zewnętrznego źródła. Na płytce drukowanej znajduje się również złącze 7-12 V, ale tylko do celów testowych bez podłączonych serwomechanizmów. Nie chcesz uszkodzić regulatora Arduino 5 V, który ma bardzo ograniczoną pojemność. W tym zestawie testowym pięć potencjometrów służy do sterowania położeniem serwomechanizmów. Jeśli chcesz uruchomić ramię robota autonomicznie, możesz użyć przełącznika w szkicu: val = analogRead(switch);if (val > 500){ program potencjometru }else{ twoja część programu } Zobacz film na you tube, ramię jest sterowane ręcznie: Szkic do sterowania ręcznego znajduje się w załączniku.

O autorze:
Willem van Dreumel
Retired aerospace engineer. Author of many books on electronics and microprocessors.

Opinie

Ten model nie ma recenzji. Chcesz być pierwszym recenzentem? Najpierw musisz wydrukować model.