Ramię robota rUka 3R

115 (polubienia)
13555 (odsłony)
Ten produkt jest dostępny tylko jeśli posiadasz konto w serwisie My Mini Factory
×
Kolor:

W porównaniu do #BCN3DMoveo moje ramię robota #rUka:Nie ma osi, łożysk, pasów ani kół pasowych - na każde złącze potrzebny jest tylko jeden krokowy przekładnia, jedno drukowane ramię i dwie śruby: M3 dla głowy i M5 dla ogona. Mniejsza liczba komponentów oznacza mniejszy luz i elastyczność przegubów, krótszy BoM i krótszy czas montażu. Ramiona rUka są drukowane z żyłkami w kierunku zapewniającym największą wytrzymałość. Najprostszy kontroler RepRap może obsługiwać rUka bez drogich sterowników dla ciężkich stepperów. Wyższą rozdzielczość rUka zapewniają przekładnie planetarne. Na przykład obrót o jeden stopień z 16 mikrokrokami i przełożeniem 50,89 wymaga (16,50,89/1,8) 452,35 mikrokroków na stopień. W odległości 250 mm od osi obrotu efektor powinien mieć rozdzielczość 0,01 mm (250math.pi/452,35/180). Podziel (MAXSTEPFREQUENCY 40000) przez 452,35, a otrzymasz prędkość obrotową 88,42 stopni/s. Prędkość liniowa efektora przy wysunięciu 250 mm wynosi 385,8 mm/s (250math.pi88,42/180). Na tych zdjęciach widać pierwszą wersję R3, która zostanie wykorzystana do opracowania skryptu blendera dla generatora GCode ramienia. Później nastąpi aktualizacja do wersji R4, w której gorący koniec obraca się, aby utrzymać orientację pionową, co zwiększa efektywną objętość kompilacji. Tak więc średnia 300 mm/s i rozdzielczość 0,01 mm są odpowiednimi wartościami dla normalnego druku 3D w technologii FDM. Mam nadzieję, że pewnego dnia uruchomię Moveo, aby zdjąć gotowe części wydrukowane przez rUka ;) Przerzucam się na programowanie... Album, który będzie aktualizowany: https://photos.app.goo.gl/Rk5VHIa0J8tnbySf1 Trwające programowanie i pliki źródłowe: https://github.com/ShaukiBagdadi/rUka-Robot-Arm

Autor:
Shauki

Opinie

Ten model nie ma recenzji. Chcesz być pierwszym recenzentem? Najpierw musisz wydrukować model.