Szczeniak

41 (polubienia)
5951 (odsłony)
Ten produkt jest dostępny tylko jeśli posiadasz konto w serwisie My Mini Factory
×
Kolor:

Prezentujemy obliczeniowy system projektowania, który pozwala zarówno nowicjuszom, jak i ekspertom na łatwe tworzenie niestandardowych urządzeń robotycznych. Rdzeń naszej pracy składa się z abstrakcji projektowej, która modeluje sposób, w jaki komponenty elektromechaniczne mogą być łączone w celu utworzenia złożonych systemów robotycznych. Używamy tej abstrakcji do opracowania wizualnego środowiska projektowego, które umożliwia intuicyjną eksplorację przestrzeni robotów, które można stworzyć przy użyciu danego zestawu siłowników, wsporników montażowych i komponentów drukowanych w 3D. Nasz system obliczeniowy zapewnia również wsparcie dla operacji automatycznego uzupełniania projektu, co dodatkowo upraszcza zadanie tworzenia urządzeń zrobotyzowanych. Po zakończeniu projektowania robotów można je testować w fizycznie symulowanych środowiskach i iteracyjnie ulepszać, aż spełnią indywidualne potrzeby użytkowników. Praca wykonana w: Robotics Institute, Carnegie Mellon University. 1. Korpus (wiele części drukowanych w 3D) - ponieważ potrzebowaliśmy większej płyty korpusu (większej niż objętość naszej drukarki), podzieliliśmy ją na części, które można było przymocować za pomocą zacisków. Wszystkie te pliki (zaciski i części) są załączone.2. stopy (wydrukowane w 3D) - użyliśmy 2 rodzajów stóp (jedna dla 2 przednich nóg i jedna dla 2 tylnych nóg).3. silniki dynamixel XM-430 (3 dla każdej przedniej nogi, 4 dla każdej tylnej nogi)4. metalowe wsporniki do połączeń.

O autorze:
Ruta
I am a PhD student at the Robotics Institute, Carnegie Mellon University working with Prof. Stelian Coros. My research interests lie in applying optimization techniques to solve complex design and engineering problems. For my current research, I build computational design tools for fabrication towards increasing accessibility of robotics. In the long term, I would like to build technologies that enhance the life and well-being of community at large. In past, I have had not-so-brief stints in the area of human motor control and biomechanical simulations. During my Masters, I worked with Prof. Hartmut Geyer on understanding human control of leg placement. I have also spent some time trying to understand human balance, and motor skill aquisition in people learning bongoboarding with Prof. Jessica K. Hodgins as an intern at Disney Research Pittsburgh. I get enthusiastic about pretty much any idea on education, DIY and environment conservation. I love traveling and hiking.

Opinie

Ten model nie ma recenzji. Chcesz być pierwszym recenzentem? Najpierw musisz wydrukować model.