Platforma Rovera

39 (polubienia)
7320 (odsłony)
Ten produkt jest dostępny tylko jeśli posiadasz konto w serwisie My Mini Factory
×
Kolor:

Jest to platforma łazika, którą można złożyć, wybierając spośród wielu bloków pasujących do tych samych punktów montażowych, dzięki czemu można dostosować projekt do własnych potrzeb. UWAGA: Stronę główną projektu z indeksem powiązanych linków i artykułów można znaleźć tutaj. Pomyślałem o tym, aby był jak najbardziej symetryczny, umożliwiając ponowne wykorzystanie wielu części w różnych miejscach, na przykład przednia i tylna powłoka mają te same punkty mocowania, co pozwala wydrukować powłokę - kamerę RPi z przodu i powłokę - pustą część z tyłu. Chyba że chcesz mieć kamerę również z tyłu. Możesz również wydrukować Shell - Switch na tył, aby kontrolować źródło zasilania łazika.... Ograniczeniem jest tylko wyobraźnia. Projektuję to w Sketchupie, pliki te zostaną również przesłane, na wypadek gdybyś chciał samodzielnie zaprojektować niestandardowe bloki. W tym filmie możesz zobaczyć szczegółowo, jak zamontować ramę gąsienic (po jednej stronie robota)UWAGA: Daj mi znać, jeśli znajdziesz problemy z którąkolwiek z części i jeśli chcesz, abym stworzył specjalny blok dla dowolnego sprzętu, który Twoim zdaniem może być przydatny. Opis plików InnerTrackFrame - DCMotor v0.3.stl Jest to blok, który utrzymuje ten rodzaj silnika DC. Potrzebujesz 4 takich bloków. CenterTrackFrame v0.3.stl Jest to blok używany do trzymania dwóch InnerTrackFrame razem.Potrzebujesz 2 takich bloków. OuterTrackFrame v0.3.stl Ten blok blokuje się w CenterTrackFrame i zakrywa kołoPotrzebujesz 4 takich bloków. Shell - Blank v0.2.stl Ten blok blokuje się w InnerTrackFrames. Stanowi przód i/lub tył łazikaPotrzebujesz 2 bloków Shell dowolnego typu. Shell - Switch v0.1.stl Ten blok blokuje się w InnerTrackFrames. Znajduje się z przodu i/lub z tyłu łazikaJest przeznaczony do obsługi tego rodzaju przełącznika, aby kontrolować moc łazikaPotrzebujesz 2 bloków Shell dowolnego typu. Shell - RPi Camerav0.3.stl Ten blok blokuje się w InnerTrackFrames. Jest to przednia i/lub tylna część łazika. Został zaprojektowany do obsługi modułu kamery Raspberry Pi. Potrzebujesz 2 bloków Shell dowolnego typu. Shell - RPi Camera Support v0.3.stl Ten blok blokuje się wewnątrz Shell - RPi CameraPotrzebujesz go tylko wtedy, gdy drukujesz również Shell - RPi Camera. Track v0.1.stl Ten blok jest jednym z ogniw łańcucha gąsienic. Potrzebujesz wydrukować 27 na stronę (w sumie 54) Cog - Drive v0.1.stl Ten blok porusza gąsienicami Potrzebujesz 4 z nich. Spindle - DC Motor v0.3.stl Ten blok łączy silnik z zębatką Potrzebujesz po 1 na każdy posiadany silnik DC InnerTrackFrame (w sumie 4) Cover - Blank - v3.stl Ten blok pełni rolę podstawy lub pokrywy (górnej lub dolnej) łazika Potrzebujesz 2 dowolnych bloków Cover. Uwagi: Ustawienia zależą od drukowanej części. Cog powinien być drukowany z Supportem, ja drukowałem go również z brimem, ale tylko dlatego, że support nie przylegał do stołu. Jeśli nie masz tego problemu, to nie potrzebujesz brimu (ale wydrukuj go z supportem) Shell: Drukowałem bez podpór i z rozdzielczością 0,3 mmInnerTrackFrame: Brak podpór, rozdzielczość 0,3 mmCenterTrackFrame: Brak podpór, rozdzielczość 0,3 mmOuterTrackFrame: Brak podpór, rozdzielczość 0,3 mmTracks: Brak podpór, rozdzielczość 0,2 mm Po wydrukowaniu Do złożenia tego łazika potrzebne będą śruby M3. Ja swoje kupiłem tutaj. Ja użyłem M3x10, ale można też użyć czegoś nieco krótszego. Ja nie użyłem nakrętek, ale można to zrobić, jeśli okaże się, że śruba nie jest wystarczająco dokręcona Punkt montażowy InnerTrackFrameTe bloki wspierają silniki i działają jako główne podwozie łazika. W tej chwili zaprojektowałem jeden dla silnika 6 V DC, ale planuję stworzyć inny oparty na standardowym serwomechanizmie ciągłego obrotu, takim jak te. InnerTrackTrame - DC Motorhis to blok zaprojektowany do obsługi popularnego żółtego motoreduktora prądu stałego. Można je znaleźć tutaj na aliexpress. Punkt montażu skorupySkorupy znajdują się z przodu i z tyłu łazika. Możesz wybrać blok obudowy, który lepiej odpowiada Twoim potrzebom. Oto lista dostępnych obecnie powłok: Shell - BlankJak sama nazwa wskazuje, jest to podstawowa powłoka, możesz jej użyć, jeśli nie chcesz, aby Twój łazik miał otwory, których nie będziesz używać.Shell - Raspberry Pi CamTa powłoka została zaprojektowana tak, aby pomieścić kamerę Raspberry Pi, jeśli planujesz jej użyć, możesz użyć tego bloku, aby zamontować ją z przodu łazika. Kamerę można znaleźć tutaj Shell - SwitchThis Shell został zaprojektowany tak, aby pomieścić przełącznik, dzięki czemu można włączyć / wyłączyć łazik bez korzystania z głównego obszaru elektroniki. Otwór ma 7 mm i został zaprojektowany dla przełącznika, który można znaleźć tutaj. Punkt montażu pokrywyOsłony znajdują się na górze i na dole łazika. Możesz wybrać blok pokrywy, który lepiej odpowiada Twoim potrzebom. Oto lista dostępnych obecnie pokryw: Cover - BlankJak sama nazwa wskazuje, jest to podstawowy blok pokrywy, możesz go użyć, jeśli nie chcesz, aby twój łazik miał otwory, których nie będziesz używać.

O autorze:
nahueltaibo
During the day I am a software developer. And at night a maker, focused in may areas that include robotics, gardening, prosthetics, IoT, RC, etc, etc I am open to working on commissions or projects.

Opinie

Ten model nie ma recenzji. Chcesz być pierwszym recenzentem? Najpierw musisz wydrukować model.